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| 四、远程实验子系统
该子系统用于自动控制课程的远程实验,旨在帮助学生理解教学难点,掌握教学重点并提高学生的实际工程能力。数字仿真由一套完整的实验软件构成。远端用户,可以通过现有校园网访问本系统,下载并运行自己所需要的专题实验。数字仿真实验,涵盖了整个自动控制课程的实验。如时域法中的二阶系统仿真、高阶系统仿真;根轨迹法中的根轨迹绘制;频域法中的频率特性;系统校正;相轨迹绘制等。另外,该子系统还提供了部分实物,给学生提供了实际的设计、分析和综合自动控制系统的实验环境。由实验室工作站(实验台)和数控小功率随动系统组成,其原理框图如图5所示。学生可以对控制系统设计、研究并选择合适的校正装置;从原理上研究各种控制理论的应用。包括:最优控制、自适应控制、变结构控制和智能控制。具体办法为:实验者在远程终端上通过网络将控制器参数发给本系统服务器,由服务器通知实验平台准备实验,并将参数传给实验台,由实验台控制小功率随动系统进行实验。应用摄像头可以拍摄实验过程并发给远端用户。数据采集接口将按要求采集实验结果经实验台处理后发回远程用户,以便对实验结果进行分析。 五、结论 随着计算机网络技术的飞速发展,“多媒体通讯网”必将成为下世纪的重要教学工具。把高科技的工具——计算机及网络技术用于自动控制课程的教学中,充分利用网络传递信息的能力,实行远程教学,打破以往的“定时、定点、定量”教学的局限,把学习的“时间、空间、深度、广度”最大限度的延伸,以达到对课堂教学的有益补充,是教育发展的必然趋势。本文所介绍的,自动控制课程远程教学系统所体现的教学方式,仅仅是一种初步的尝试,希望这种尝试能起到抛砖引玉的作用。
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