悬臂式掘进机自动截割控制的研究
本文以EBZ-150Ⅱ型臂式掘进机为例，主要探讨截割头的自动控制问题，实现巷道断面截割的自动化和智能化，以截割出高质量规整的巷道断面。在对截割机构模型分析的基础上，设计了自动控制系统方案，研究了自动截割的关键技术，利用MATLAB软件平台，对截割头自动截割过程进行仿真实验，实现巷道断面截割的自动控制。
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