在煤矿井下皮带自动化系统的建设中，往往会遇到原有控制系统与新型自动化系统的兼容问题。本文以保留旧系统，辅助新系统，新旧系统相互结合，充分利用资源为指导思想，结合现场实践经验，提出一种新旧控制系统相对较好融合的解决方案。由本方案指导的项目施工已在中国平煤神马能源化工集团有限责任公司六矿的井下自动化应用中取得了良好的效果。

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（编辑：孟繁祝）