本文提出了一种基于模板匹配的巷道道岔的识别方法。该方法是直接对采集到的图像进行处理，包括灰度化，二值化，小波变换去除噪声等等，然后用数学形态学对小波分解后的细节图象进行一系列的形态运算, 进一步消除无用信息和噪声。最后用模板匹配的算法对所拍摄的图像进行匹配，便可以识别出道岔。

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