针对传统滤波方法无法有效的去除方向盘转角信号的干扰，提取精度不高的缺点，提出一种基于小波变换的方法来对方向盘转角信号进行滤波。利用Mallat算法，首先选择sym8小波基对方向盘转角信号进行7层小波分解，接着用软阈值法对高频系数进行阈值量化处理，最后进行小波逆变换重构得到滤波后的方向盘转角信号。实验结果表明，该方法实现方便快捷并且精度较高，可以有效地滤除各种干扰，取得了良好的滤波效果。

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