5类手术机器人领医疗器械创新潮流
蛇形机器人
美国卡内基-梅隆大学的一个科研小组去年研制成一种蛇形手术机器人(CARDIA-ARM)。它有一个“蛇头”(内安装有摄像头和一些手术器械)。其“蛇身”则由若干节可自由弯曲的部件构成,总长为300mm,“蛇头”、“蛇身”的直径为12mm。据研制者介绍,该蛇形机器人适合做各种血管手术,尤其是复杂的动脉血管手术,如切除动脉内壁上附着的脂类物质斑块等。只要在胸前皮肤上开一个很小的口子,塞入蛇形机器人,就能进行手术,且术后病人恢复较快。
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