近年来，国外在手术机器人的开发上又有新进展。现将国外手术机器人新技术开发情况作扼要介绍。

　　腹部手术机器人

　　不久前，日本JIKEI大学医用诊断成像技术研究所的科研人员开发出一种袖珍腹部手术机器人。其最大尺寸仅6mm。据研制者介绍，该腹部机器人适合做各种腹腔内直视手术，也适合做心血管手术。新开发的手术机器人配备有一台立体摄像仪、两个操纵杆和一只直径3mm的柔性管（可作为仪器通道）。此外，该手术机器人还可配备4D超声波成像仪等设备，其通用性较强。