六、3500米深海观测和取样型ROV系统

　　大深度无人遥控潜水器（ROV）是包含大量关键高技术的复杂系统，可以实现深海长时间、大功率、精细作业，在我国海洋资源开发、海洋权益维护等方面具有不可替代的重要作用。我国在该技术领域长期受西方发达国家制约。

　　为提升我国深海勘查能力和突破技术限制，受中国大洋协会委托，上海交通大学于2001年开始了3500米观测和取样型ROV系统“海龙”的研制。经过不懈努力，攻克了大量技术难关，于2006年完成了全系统集成。经过多次海上试验，于2009年通过国家验收，交付中国大洋协会使用。2011年8月21日通过教育部组织的专家鉴定，鉴定委员会认为海龙号ROV系统总体技术和作业能力达到国际先进水平，部分技术处于国际领先水平。海龙的使用标志着我国成为国际上少数能使用ROV开展洋中脊热液调查和取样研究的国家之一。

　　“海龙”系统由ROV本体、脐带管理系统、水面监控动力站、升沉补偿绞车等子系统组成，携带两个大型机械手、完备的深海摄像和声学探测系统、深海取样工具包，具有丰富的设备搭载能力。采用了推力矢量、虚拟监控、升沉补偿、自动控制等先进技术，其总体性能达到国际先进水平。

　　“海龙”曾创下我国ROV最大3278米的深潜纪录。2009年首次应用就在东太平洋2770米处发现了巨大深海黑烟囱并取回样品，并在以后的大洋航次中发挥了重要作用。“海龙”的应用标志着我国成为国际上少数能使用ROV开展洋中脊热液调查和取样研究的国家之一，实现了我国大洋科考从粗放式到精确观察取样阶段的跨越，对我国走向深海具有极重要的意义。