本文介绍了电梯的驱动系统、控制系统，并对VVVF电梯的硬件系统、旋转编码器系统进行了选型。重点对VVVF集选电梯主拖动控制系统软件进行了设计，电梯的运行循环过程为：选层--自动定向--起动--加速运行--快慢速切换--平层--停车--开门--关门，这一规律是编制程序的依据，本文对电梯的运行循环的各个过程的功能梯形图进行了设计。

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