针对直流电动机调速系统的非线性和结构参数易变化等特点，本文设计了模糊控制器，建立了转速环为模糊控制的双闭环调速系统。为了验证模糊控制器的控制效果，本文在Simlink环境下对直流电动机进行了仿真研究，并将仿真结果与常规PID控制进行比较。通过对输出波形的比较，可以明显地看出模糊控制在进行直流电动机调速时优于传统 PID控制方法。

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