车队可以在保证安全的前提下减小车间距，从而增加道路通行能力。针对集中式控制方法通信带宽要求高的问题，本文提出了一种分散式车队控制方法，将车队建模为一组由弹簧阻尼器相连的车辆，控制中仅使用车队局部双向信息，从而降低了车间通信的需求，并且可以获得与集中式方法类似的控制效果。该方法首先对车队进行重叠结构分解，然后使用局部LQ最优控制方法求取子系统弹簧阻尼器参数。大量实验结果证明了本文方法的有效性和稳定性。

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