基于BP神经网络PID控制的方法研究
PID控制是一种经典的控制方法,它以结构简单,不依赖于被控对象的数学模型,抗干扰能力强等优点,成为了过程控制领域一种重要的方法。神经网络在控制系统中的应用提高了整个系统的信息系统适应能力和处理能力,提高了整个系统的智能水平。由于神经网络具有逼近任意连续有界非线性函数的优点,对于长期困扰控制界的非线性系统和不确定性系统来说,神经网络无疑是一种解决问题的非常有效途径。采用神经网络方法设计的控制系统具有更快的速度(实时性)、更强的鲁棒性和更强的自适应能力。本文结合两者的特性,以BP神经网络为代表,分析了基于BP神经网络的PID控制方法,并和常规的PID控制器做了对比,从仿真图可以看出本算法的优越性。
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