飞行3170年一秒都不能差

　　在浩瀚无垠的太空中，捕获，缓冲，拉回，锁紧，一系列动作一气呵成，天宫一号与神九上演了一出美妙的手控交会对接“大戏”。这令人激动人心的一吻，是无数双手默默托举而成，是无数汗水与心血浇灌开出的花朵。 >>手控对接装置

　　不小心碰到手柄没有事

　　此次神九手控交会对接系统主要包括：电视摄像机、靶标、综合电子显示屏、控制手柄等。电视摄像机安装在飞船上，提供从神九上观察天宫一号的图像，并传送到神九的综合电子显示屏幕上。靶标安装在天宫一号对接机构附近，由一个背景方盘和一个伸出的十字架组成。综合电子显示屏显示电视摄像机观测到的图像，控制手柄主要用于航天员对神九的姿态和位置运动的控制。

　　据载人飞船制导、导航与控制分系统主管设计师李志宇介绍，手控系统除了在性能上考虑集成性外，主要在人机功效、控制性能上下工夫。“手柄有防误操作设计，航天员不小心碰到手柄不会影响到操作性能。此外，为了便于航天员辨识，手柄经过了特殊设计，航天员即便是戴着手套也能灵敏地感受到操作挡位。”

　　相关链接：神舟九号发射专题

　　>>航天员监视页

　　多一双“眼睛”上双保险

　　手控交会对接流程复杂，天地协同要求高，因手动操作，可能带来的控制时机不确定性，使得飞控实施难度大大提高。

　　“为让地面更好地了解航天员手控对接的情况，我们依据航天器舱内仪表控制面板显示页面，设计了监视软件。”北京航天飞行控制中心软件室主任孙军介绍，这个页面实现了“航天员能看到什么，我们也看到什么”，如同地面有一双“眼睛”，为手控对接提供“双保险”。

　　孙军介绍，这个画面与九天之外，刘旺在太空中看到的一模一样。一旁的景海鹏就是通过这个监视页面来辅助他。

　　据了解，对接过程中，监视页面不仅可清晰显示两个航天器在太空中飞行的相对姿态、距离，实时表现手控对接时的情况，还可以曲线图的形式，直观显现设备的状态、航天器燃料消耗及各类仪表参数变化，为地面指挥决策人员提供辅助决策支持。

　　>>测控通信设备

　　从乡间小路到高速公路

　　在“驾驶”飞船实施交会对接的过程中，航天员要看着图像，根据实时传输的数据完成交会对接。这些信息源自哪里呢？这就要靠神九的测控与通信系统。

　　“要想成功交会对接，需要通过天地之间的遥测，高精度定轨，误差不超过1毫米。”中国电子科技集团公司研究员级高级工程师陈建民说。飞船在宇宙高速飞行，要求精度极高，“时间精度上，3170年不能差一秒。”陈建民介绍，时间对于测控系统来说非常严格，因为飞船速度非常快，差之毫厘，失之千里。

　　航天员在手动操作实施交会对接过程中，看到的电视图像、听到的地面声音，主要得益于通信系统的畅通无阻。过去，航天员看不到地面的图像。神九任务采用中继卫星传输链路，有足够的带宽，大大提高视频通话的质量。

　　中国电子科技集团公司高级工程师杨志国打了个比方：“这么说吧，如果把以往的通信比作‘乡间小路’，那现在的通信就是一条双向‘高速公路’，可以更快、更多地完成天地间的信息传达。传输画面可以媲美高清电视画面，声音清晰程度超过日常电话通话质量。”

　　综合本报记者商西通讯员姜宁谢波《中国航天报》报道

　　交会对接任务预算190亿元

　　在昨天的国新办新闻发布会上，中国载人航天工程发言人武平表示，手控交会对接的成功，是国家载人航天发展第二步阶段目标取得的一个重要进展。她介绍，到明年神十完成任务时，载人交会对接任务的预算是190亿元。 去年神舟八号任务，我们就已经突破了自动交会对接技术。这次我们先进行自动交会对接，也是对这一技术进行进一步的验证。我们今天成功地实施了手控交会对接，应该意味着我们全面掌握了空间交会对接技术。 ——武平

　　航天员的表现如何？

　　刘洋整体表现非常优秀

　　武平表示，在昨天的手控交会对接任务中，3名航天员沉着冷静，技术娴熟，可以说非常精准、非常完美。这一成功证明我们自己培养的航天员训练有素、技术娴熟，也验证了神舟飞船手动控制系统设计得非常好，再次考核了飞船和天宫一号交会对接的相关功能和性能，及地面测控通信系统对交会对接的支持能力。

　　刘洋作为我国第一位女航天员，武平认为，从这次任务到现在8天的时间看，她整体表现非常优秀。刘洋在很短的时间内就适应了太空的失重环境，现在精神状态非常好，身体健康，各项生理指标也完全正常。

　　武平说，刘洋心理稳定，操作很细致，与景海鹏和刘旺配合默契，以她为主负责有关的空间科学实验工作，进展非常顺利，取得了宝贵的大量科学实验数据。