关节点三：牵手对接——祖国上空的相拥

　　从对接机构接触开始，神八飞船与天宫一号要在１５分钟内完成捕获、缓冲、拉近和锁紧四个过程，最终实现两个航天器之间的刚性连接，形成组合体。至此，第一次交会对接任务结束，而这１５分钟内的大部分事件，是在我国上空完成的。

　　专家解读（飞船系统总设计师张柏楠）：

　　这一切，都是通过安装在飞船与目标飞行器上的对接机构来完成的。这是我国目前最复杂的空间机构，由上万个零部件组成。这次的对接机构是我国历时十几年完全自主研发的。天宫一号和神八飞船两个高速飞行的飞行器的重量都很大，要精确对接上并完成密封，稍微刮擦都会影响飞行器姿态，可能造成严重后果。

　　关节点四：组合飞行——通道建立

　　第一次对接完成后，天宫一号与神舟八号以组合体飞行模式飞行。在此期间，对组合体的控制通过天宫一号完成，神舟八号处于停靠状态。组合体在轨飞行１２天左右，将择机进行第二次交会对接试验。

　　专家解读（空间站系统副总设计师徐小平）：

　　两个飞行器质量不同，飞行中控制模式不同，它们的组合飞行肯定比一个飞行器单独飞行难。飞船在对接完成后转入停靠状态以延长寿命，这时飞船的能源、大气环境等由天宫提供支撑。组合体内部环境的统一控制是未来载人空间站运行的重要技术。虽然因无人参与，这次试验对大气环境不进行验证，但两个飞行器之间的通道是否畅通至关重要。