此次一个重要的太空任务是向国际空间站送递R2机器人，这是首个太空机器人，它是由美国宇航局和通用公司联合研制的。

　　北京时间2月25日05点50分(美国东部时间2月24日16点50分)，发现号将发射升空，天气预报显示当前天气状况适宜发射概率为80%。据悉，美国宇航局计划该航天飞机首次发射时间为去年11月初，它将向国际空间站送递补给货物和全球首个太空机器人——“R2”类人机器人。但是发射时间一再推迟，发射倒计时窗口没有持续到燃料加载阶段就宣布推迟发射。

　　氢气泄漏使航天飞机发射进程停止下来，之后更多的潜在问题陆续暴露出来，例如：外部燃料罐出现的裂缝。维修人员在裂缝上装配了一个金属支架，固定了燃料罐的中心部分，并增强了燃料罐的其余部分。

　　损坏的绝缘泡沫层也成为推迟发现号发射的重要因素，2003年哥伦比亚号航天飞机失事就是由于绝缘泡沫层出现问题导致的。美国宇航局测试主管杰夫-斯伯尔丁(Jeff Spaulding)说：“发现号对于我们而言是不同寻常的！虽然她还有一次行程便从此退役。在过去，她完成了许多次令人惊叹的太空之旅，我们期望此次飞行也一切顺利！”