本系统采用了将MCGS组态软件与欧姆龙PLC相结合，设计了一套基于条码阅读器的货物自动识别系统，给出了系统的结构、软件设计和组态过程。以自动化立体仓库为应用背景，将计算机视觉技术和机器人控制技术引入到自动化立体仓库的设计之中，设计并实现了一套较为完整的货物自动识别与拣选系统，实现了货物的自动定位、自动识别和自动出入库作业，以期最终实现无人参与的全自动化智能化立体仓库。采用PLC作为下位机提高了采集信号及控制信号的精度，并且可以现场修改程序，维修方便。使用上位组态软件，用户可以方便的构造适应自己需要的数据采集系统，实现实时数据监控管理，保证信息在全范围内的畅通，以适应现代化生产的需要。

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