研究激光同轴送粉中金属粉末流场具体形貌及浓度分布，对激光机器人现场修复具有直接指导意义。阐述了同轴送粉粉末流场检测原理，研制了一套低功率、便宜、高精度的粉末流场检测系统，该系统主要包括532nm200mw半导体激光器、CMOS相机和一套基于LABVIEW平台的粉末流场实时检测专用软件，进行了粉末流场在线检测实验。实验结果表明，该系统可实时在线显示粉末流场具体形貌，能精确测定粉末流场的主要参数。

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