煤矿事故现场环境信息的检测对救援工作具有十分重要的意义，而对环境中障碍物距离的检测则是保证机器人在井下正常运行的前提。为了获得障碍物的距离信息，本文研究和设计了灾害矿井环境探测机器人超声波测距系统，该测距系统采用单片机作为控制器，采用多个超声波传感器，通过多路模拟开关与单片机相连，从而使机器人可以全面地检测周围障碍物的距离信息。

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