当前煤矿井下皮带系统监控主要由PLC和传感器实现，其测试精度不高。而井下视频设备提供的信息仅由监控室人员人工进行判断，也存在安全隐患。针对此不足，提出基于摄像机标定法的智能实时皮带速度监控系统，并且给出了系统的总体结构和实现流程图。重点研究了实时皮带速度检测算法及其实现，利用实时视频提供的信息计算皮带速度。改进了实时皮带速度的采集手段，最大挖掘已安装的视频摄像头的功能。实验结果表明该方法具有非常高的测定精度，提高了煤矿生产和管理的自动化及现代化。

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