本文设计了煤矿救灾机器人的瓦斯传感器升降装置，在弹簧力的作用下升降柱带着瓦斯传感器常处于最高点，能够实现测量一定高度的瓦斯浓度，在矿井发生爆炸事故后矿井里充满了障碍物，通过传感器和自动控制系统控制升降装置下降从障碍物下面经过，当从障碍物底下过以后，通过障碍物的传感器检测到无障碍，然后将信号传给控制器，控制器通过控制电机旋转放线，升柱在弹簧力的作用下自动升高，实现了瓦斯传感器的自动升降过程。

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