技术特点鲜明

　　作为新研发的机器人产品，北航机器人研究所研发的三种机器人也具有着自己鲜明的特点。

　　履带式城市环境便携侦察机器人采用了轻量化设计，总重量约20公斤，可单兵携行。

　　该机器人采用了多项自主研发的技术，如大功率驱动和电机保护技术；轻量化驱动轮系和车体设计制造技术；狭窄空间，电流冲击条件下多种射频单元的电磁兼容设计等。重点解决了“可靠性、易用性、牢固性”等关键技术，使得地面侦察机器人在复杂城市环境下，达到“通得过、传得回、可靠耐用、便于携带”的预期效果，达到实用性要求。

　　大幅面扫描式车底检查机器人则采用了国际上先进的扫描成像技术和图像数据处理技术获取车底图像，集移动平台小型化设计、航向锁定模块、图像传输网络、智能车牌识别系统、车辆信息数据库等多项先进技术于一身。

　　该机器人一次移动穿过车底，即可形成整个车底的完整图片，便于浏览检查车底异物，可显著提高车底检查的效率和检查覆盖范围，具有机动性强、成像效果好、作业效率高的优点，特别适合在重大活动周边及重要临时停车场开展安检工作。

　　基于麦克纳姆轮的全向移动底盘设计及控制算法、高精度电机伺服技术等多项自主研发的技术在全向移动式安全检查机器人上得以应用，成为该机器的一大特色。

　　由于具有独特的全向移动模式, 横向移动和原地转向性能卓越，反应灵敏，该机器人可实现详细、多角度检查重点位置，可适应狭小环境内的安检工作，填补了我国重大活动场馆设施安全检查手段的空白。

　　得到安保实战检验

　　2008年7月，研究所将三套大幅面扫描式车底检查机器人系统交付给了北京市公安局特警大队，用以参加奥运会期间天安门广场的演出车辆安检工作。在20多天里，机器人系统每天检查大型客车30～40辆，小轿车20～30辆。奥运会闭幕式前夕还承担了超长超宽道具运输车辆的车底检查任务，发挥了不可替代的作用。

　　两套履带式城市环境便携侦察机器人则已被交付武警部队进行了试用，得到了应用单位的好评。

　　全向移动式安全检查机器人成功在上海世博会安保等重大活动得到应用，也得到了广大公安干警和武警官兵的认可。

　　姚国才介绍，以上三种机器人产品还在不久前闭幕的“十一五”国家重大科技成就展上得到展出，取得了良好的示范效果和社会效应。