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CERNET第24届学术年会
选择字体:    中国教育网    发布时间:2011-01-18

上海交大助老/助残机器人概念样机项目通过验收

  2011年1月13日,科技部高技术研究发展中心组织验收专家组,在上海交通大学以现场验收方式,对863计划先进制造技术领域服务机器人重点项目“助老/助残机器人概念样机研究与开发”课题进行了验收。

 

  验收专家组听取了课题组负责人陈卫东教授所做的验收报告,观看了助老/助残机器人概念样机的现场演示。来自清华大学、同济大学、上海大学、上海电气集团中央研究院、上海市第三社会福利院等课题协作单位的代表参加了验收答辩。

  课题组研制成功了人机友好的7自由度护理型操作臂、具有动力搀扶和智能导航的助行机器人、集成网络通信、健康监控的机器人化楼宇系统3种助老/助残机器人概念样机,以及小型便携的多通道人-机器人交互接口模块,攻克了助老/助残机器人在操作辅助、行走辅助和信息辅助技术方面的共性关键技术,建立了助老/助残机器人示范应用基地,集成演示了概念样机的综合服务功能。

  专家组高度肯定了课题组的研究成果,鼓励课题组再接再厉,深入探索助老/助残机器人的低成本和高可靠性新技术,积极推进产业化进程。(编辑:孟繁祝)

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