20世纪70年代，德国和日本相继研制磁浮列车实验样车和工程样车，并修建了磁浮列车试验线。这种非接触式新型交通工具巧妙地利用电磁力抵消地球引力，通过自动控制手段使车体与轨道之间保持一定的间隙（悬浮间隙约为1厘米），使列车悬浮在轨道上运行，与普通轮轨列车相比，具有噪声低、振动小、无污染、转弯半径小、爬坡能力强、易于实施等特点，有着“零高度飞行器”的美誉。

　　一次，常文森等专家在国外参观磁浮交通系统，当询问有关技术问题时，对方却守口如瓶。常文森等专家分析认为，磁浮列车的关键技术在于悬浮及导向控制，我们可以发挥自动控制学科优势，研究开发中国的磁浮交通技术，以赶上世界新的交通技术变革。

　　说干就干，在学校的支持下，他们的研究迅速取得进展，1980年，他们研制成功我国第一台小型磁浮实验装置。10年后又研制出我国第一台小型磁浮原理样车。1992年，国家将“磁悬浮列车关键技术研究”列入“八五”国家重点科技攻关计划后，国防科技大学承担了磁浮列车核心技术——“悬浮及导向控制技术”的攻关任务，1995年，他们首次在国内成功实现了全尺寸单转向架的载人运行，该系统可载乘40人，能在实验室10米长的轨道上平稳运行，这一重大自主创新成果为我国磁浮交通技术的发展奠定了技术基础。

　　世纪之交，北京控股集团有限公司着眼解决城市交通问题，与国防科技大学签订协议，共同推进中低速磁浮交通技术的工程化。2001年，我国第一条磁浮列车试验线在国防科大校园内建成，试验样车同时下线。经过5年多的试验和运行，初步验证了国产中低速磁浮交通系统的可行性，为工程化迈出坚实的一步。

　　基于此，“十一五”期间，“中低速磁浮交通技术及工程化应用研究”被列入国家科技支撑计划重点项目。工程化研发再次提速，2008年，一条1.5公里长的试验示范线在北控唐山试验基地建成，研制的实用型磁浮列车在示范线累计进行了6万公里的运行测试表明，列车运行平稳，车内外噪声较低，电磁辐射等指标都满足相关标准的要求。

　　2010年3月，“十一五”国家科技支撑计划“中低速磁浮交通技术及工程化应用研究”成果，通过了由5位院士和7名业内权威专家的评审验收。专家组认为，我国已掌握了中低速磁浮交通系统的悬浮控制、牵引控制等核心和关键技术，达到世界先进水平。建议有关方面尽快研究建设运营示范线，推进该项技术持续进步，促进我国城市轨道交通的发展，形成我国具有自主知识产权的中低速磁浮交通产业。中国人乘坐国产中低速磁浮列车已为时不远。