国防科技大学近日研制成功“基于微惯导的人员自主定位系统”，能够在没有卫星导航信号的环境下，在室内实现精确定位。

　　系统由一个Ｕ盘大小的足部传感器与一块约３厘米厚的手臂处理节点构成。足部传感器测量鞋尖的惯性数据，无线传输至手臂处理节点，解算得到位置坐标，并通过远距离无线传输链路，传至指控中心。

　　在实验现场，研制人员将足部传感器绑在鞋子上，处理节点捆在手臂上，然后在实验大楼中行走。通过指控中心的屏幕，可以看到他行走的清晰轨迹：上楼、左拐、进屋、出门、下楼、回到起点，步行的每一步都在屏幕上清晰地显示出来。每行走１０米，系统的累积误差只有４厘米。

　　据了解，在建筑物内部以及山区、密林等环境中，卫星导航信号存在盲区，无法精确定位。基于微惯导的人员自主定位系统，不需要卫星导航信号，不需要事先安装外部设施，不受覆盖范围的限制，精度和稳定性均已达到国际先进水平。这一技术可以在特战作战、消防救援、反恐维稳等领域发挥巨大作用。