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CERNET第24届学术年会
选择字体:    人民日报    发布时间:2013-09-26

揭秘我国首辆月球车 耐极温、可爬坡、会避障

  性能

  可耐受摄氏零下180度至零上150度的极限温度,具有20度爬坡、20厘米越障的能力

  月球表面白昼时温度高达150度,黑夜时低至零下180度,温差超过300度,尤其是月面上的昼、夜时间差分别长达约14天,必须保证月球车在长时间极端温度条件下能够正常工作。为了在极端环境下顺利完成任务,月球车热控分系统利用导热流体回路、隔热组件、散热面设计、电加热器、同位素热源,可耐受摄氏零下180度至零上150度的极限温度。工作时的舱内温度可以控制在摄氏零下20度至零上50度之间。

  此外,月球重力是地球的1/6,月球表面的土壤非常松软,而且崎岖不平,石块、陨石坑遍布。在这种情况下,月球车既不能打滑下陷,还要能爬坡越障。为了适应月球的这种地表情况,“嫦娥三号”月球车移动分系统采用轮式、摇臂悬架方案,由车轮、摇臂和差动机构等组成,具备前进、后退、原地转向、行进间转向、20度爬坡、20厘米越障的能力。

  “月球车能够对月面环境和障碍进行感知和识别,然后对巡视路径进行规划。月球车在月面巡视时采取自主导航和地面遥控的组合模式。”探月工程副总指挥、探月与航天工程中心主任李本正说。

  任务

  对月表进行三维光学成像、红外光谱分析,对月表物质主要元素进行现场分析

  月球上的一天相当于地球上的27天多,月球昼夜间隔相当于地球上14天。

  李本正说,月球车具备月球表面环境的生存能力,该休息的时候自动进入休眠状态,并能自动唤醒重新工作。

  由于月夜无法通过光能发电,“嫦娥三号”月球车电源分系统由两个太阳电池阵、一组锂离子电池组、休眠唤醒模块、电源控制器组成,利用太阳能为车上仪器和设备提供电源,不仅可以保证月球车白天连续工作相当于地球的14天,在月球车进入休眠状态14天后还必须能够自动唤醒重新工作。

  在月球表面巡视的3个月中,月球车将依靠各种先进设备对月表进行三维光学成像、红外光谱分析,开展月壤厚度和结构的科学探测,对月表物质主要元素进行现场分析。它传回来的数据,将帮助人们更直接、更准确地了解神秘的月亮。

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