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CERNET第24届学术年会
选择字体:    人民日报    发布时间:2013-09-26

揭秘我国首辆月球车 耐极温、可爬坡、会避障

  嫦娥三号探测器预计将于今年12月发射,其承担月面巡视探测任务的中国第一辆月球车(月球巡视探测器)同样备受瞩目。这辆月球车究竟是什么样?它将怎么进行它的“探月之旅”?又会完成哪些科学任务?25日,在北京举行的嫦娥三号月球车全球征名活动上,这些问题一一得到解答。

  结构

  设计质量为140千克,由移动、导航控制、电源、热控、测控数传等八个分系统组成

  “月球车并不是一辆车,而是一台长着轮子、能适应恶劣环境并开展科学探测的航天器,一个小型化、低功耗、高集成的机器人。”中国航天科技集团公司宇航部部长赵小津说。

  “嫦娥三号”月球车原车设计质量为140千克,由移动、结构与机构、导航控制、综合电子、电源、热控、测控数传和有效载荷共八个分系统组成。以太阳能为能源,能够耐受月表真空、强辐射和高温差等极端环境。

  从已曝光的模型图上看,月球车主体为长方形盒状,车底安有六个轮状的移动装置,顶部两片太阳翼可以打开,车尾部上有很多天线。右后侧是导航相机和全景相机。腹部“武器”最多:包括红外成像光谱仪、避障相机、机械臂、激光点阵器等。

  “到达月球轨道后,月球车将由着陆器背负,由变推力液体火箭发射器控制,通过各种光学、微波等敏感器测量,在月球表面百米高度上进行悬停和平移,以规避岩石和深坑等障碍,选择最佳着陆点缓慢降落月球表面。”赵小津说。

  着陆器实现在月球表面软着陆后,首先由着陆器为月球车充电,对月球车进行初始化;之后,月球车与地面建立通信链路,控制连接解锁机构解锁,走上移动机构;在此之后,着陆探测器将控制转移机构运动到月面,月球车驶离转移机构,开始3个月的月面巡视勘查。

  在这个过程中,月球车将采取路径优、燃料省、误差小的模式,经过主动减速、调整接近、悬停避障等阶段实现安全着陆。

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