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CERNET第24届学术年会
选择字体:    腾讯科技    发布时间:2011-02-25

美国发现号升空开始绝唱之旅

 

  人类首个太空机器人宇航员

  人类首个太空机人“Robonaut 2”

  “Robonaut 2”机器人是美国宇航局与通用公司设计制造的,它将是首个进入太空的仿真机器人,科学家计划让这款机器人长期驻守在空间站,希望它能够有朝一日冒险离开空间站,帮助宇航员完成太空行走任务,执行维修和科学实验工作。

  “Robonaut 2”主要是由铝合金和非金属材料制造,其重量为149.6公斤(330磅),从腰部至头部高1.01米(3英尺4英寸)。它将成为太空中首个模拟人类的灵活性机器人,也是美国为空间站建造的第一款机器人。虽然这仅是机器人研究领域发展的一小步,对于仿真人类机器人的发展却是一大步!

  “Robonaut 2”像上一代产品“Robonaut 1”机器人一样,它具有操作太空舱外活动工具的能力,并能协助宇航员工作。但同时技术升级后的“Robonaut 2”机器人的动作速度是前者的4倍,整体设计更加紧密,更具灵活性。

  “Robonaut 2”机器人最大的特点就是拥有类似人类的灵巧手指,可以帮助人类完成枯燥、重复或者危险的任务。相比“Robonaut 1”机器人,第二代人形机器人的手指活动关节增加至4个,使它能够完成一个宇航员需要带着手套完成的精密任务。

  此外,它还可以举起44公斤的物品,大约是其他灵巧机器人的4倍。R2能够使用它的机械手来完成之前的仿人机器人所不能完成的复杂工作,并且无论在地面还是太空,它都能够安全地与人类并肩工作。

  专题报道

  发现号升空 展示航天科技

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