ESPRIT算法是一种用于估计到达角(DOA)的超分辨率算法，由于这种算法在有效性和稳定性方面都有非常突出的表现，所以在ESPRIT算法的基础上提出了许多改进，并成为主要的超分辨率算法。本文基于ESPRIT算法的理论，提出运用ESPRIT算法估计信号的到达时间（TOA），算法实现方面采用了两种方法：一种是最小二乘算法，一种是总体最小二乘算法。通过仿真证明：信噪比较低时，总体最小二乘算法的性能优于最小二乘算法，但需要的计算量大。

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