双目立体视觉是机器视觉的一种重要形式，在机器人的推广应用中越来越重要，已经成为众多领域不可或缺的组成部分，因此，对立体视觉技术进行探索研究有重要的现实意义。本文通过改进后的双目定位方法对采集到的图像进行分析处理，进而对目标物体进行3维定位，实现动态追踪，得出运动物体的情况。并对如何用C++和OpenCV的相关开源函数实现对空间中的中心坐标进行三维定位，最终获得空间中运动对象的几何坐标信息进行了详细描述。

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