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CERNET第24届学术年会
选择字体:    由嘉 刘明 高会军 张立宪  中国科技论文在线  发布时间:2011-01-17

通讯受限情形下非线性随机系统的鲁棒滤波

  本文研究通讯受限情形下非线性随机系统的鲁棒滤波问题。被控对象为一类具有状态时滞 和李普希兹非线性的伊藤随机系统。 系统的测量输出进行对数量化编码处理,然后通过网络发送到滤波器。提出一种新的数学方法,将量化函数转化为有界不确定性来处理,并在此基础上,给出满足误差系统随机稳定且满足H∞ 无穷性能指标的滤波器的设计方法。最终通过数值算例验证了该方法的有效性。

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