通讯受限情形下非线性随机系统的鲁棒滤波
本文研究通讯受限情形下非线性随机系统的鲁棒滤波问题。被控对象为一类具有状态时滞 和李普希兹非线性的伊藤随机系统。 系统的测量输出进行对数量化编码处理,然后通过网络发送到滤波器。提出一种新的数学方法,将量化函数转化为有界不确定性来处理,并在此基础上,给出满足误差系统随机稳定且满足H∞ 无穷性能指标的滤波器的设计方法。最终通过数值算例验证了该方法的有效性。
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