快速、稳定、准确的基于单目视觉的铁路路障检测技术，不仅可以确保火车机车的安全、减小事故产生的危害、提高社会经济效益，同时还具有重要的学术理论价值。针对铁路图像的特点，采用Canny 边缘检测算子提取铁轨边缘，并确定危险报警区域；然后采用基于单高斯模型的背景差分法来实现静态和动态两种障碍物的检测，最后判断障碍物是否在铁轨区域内。实验结果表明，本算法可以有效的获取铁轨区域及障碍物信息，具有较好的实时性和准确性。

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