SQP方法是求解约束非线性规划问题最有效的方法之一，而其罚因子的适当选取往往是比较困难的，Filter技巧则可避免SQP方法中罚因子的选取。本文提出了一个求解带等式和不等式约束的Minimax问题的SQP-filter算法，每步通过求解两个二次规划子问题来得到搜索方向，并沿该方向做线搜索。该算法避免了较难的罚因子的选取，克服了Maratos效应。并在适当的假设下，得到了算法的全局收敛性和局部超线性收敛速度。

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