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CERNET第24届学术年会
选择字体:    法制晚报    发布时间:2011-03-20

我国研制地震救援机器人可测心跳

  空中“电子眼”有望率先应用

  名称:小飞机机器人

  技能:传回实时图像

  在这几款地震救援机器人中,由中科院沈阳自动化研究所牵头研发的小飞机机器人是唯一一款可以在天上飞的机器人。

  这款机器人可以说是我国第一个小型无人驾驶直升机。其翼展3米左右,飞机机身长约3米左右,可进行大范围宏观灾情信息调查,比如可将方圆几十公里内的灾情信息在第一时间反馈给救援部门,为决策者进行支持。

  据中科院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室研究员吴镇炜介绍,这款机器人学名为旋翼飞行机器人。一般灾情发生后,最重要的是能快速获取受灾情况,传回灾情现场的实时图像。有时候还需要进行应急物品投放。

  记者了解到,这款飞机机器人和目前已经在使用的固定翼飞机相比,可以飞得很慢,而且可以进行超低空飞行,还可以悬停。

  “比如发现灾区某所学校受损严重,这款飞机机器人就可以悬停在学校上空进行拍摄,然后将学校的详细信息传回指挥中心,引导救援队尽快赶到现场。”中国地震应急搜救中心技术部的工作人员介绍。

  据了解,这款飞机机器人最快飞行速度可达70公里/小时左右。在进行超低空飞行时,最低离地面高度仅为10米。

  另外,它还有避障功能,可根据山势等地形变化调整飞行高度和速度。和其他3款机器人使用电池不同,这款小飞机机器人使用汽油,平时私家车所使用的93号汽油即可。据了解,小飞机机器人将有望率先应用于地震救援。

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