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CERNET第24届学术年会
选择字体:    国家科学技术奖励工作办公室    发布时间:2011-07-07

超精密运动机构振动的产生机理、传递规律及控制方法

项目名称: 超精密运动机构振动的产生机理、传递规律及控制方法
推荐单位: 教育部
项目简介: 本项目属于机械动力学与振动学学科。 超精密运动机构的运动精度要求达到纳米级。与接触或液体润滑运动副-刚性结构为主要特征的传统精密机构相比,超精密运动机构以"气浮支承-电磁驱动-智能结构"为核心,动力学本构特征随之发生根本性变化。机构中的气体流动、电磁耦合导致微振动,这是机械动力学与振动学亟待研究的新问题、新方向。本项目通过多学科交叉融合,针对超精密运动机构微振动的产生机理、传递规律与控制方法进行了系统研究。主要发现如下: (1)突破等温、层流、膜厚方向同态等假设,基于完整的Navier-Stokes方程,发现了气浮支承结构中的气旋现象,揭示了气旋引发气浮支承微振动和失压的机理,阐明了气浮支承结构对系统动力学性能的影响规律,提出了气浮支承结构分析新方法,从而解决了长期存在的失压和微振动产生机理不明的理论难题。 (2)发现了周期性压电智能结构的振动传递衰减特性,阐明了其频率禁带分布规律;揭示了偏场诱导压电智能结构固有频率平移的机理,以及压电智能结构声波传能的机理;建立了压电智能结构振动俘能/换能/传能动力学模型,提出了集"移频-宽频-俘能-传能"于一体的智能结构抑制振动传递的新方法。 (3)在发现电磁驱动方向与法向耦合现象、氧化锌单晶结构的高气敏传感特性的基础上,提出了电磁驱动作用力辨识及扰动补偿方法、基于气浮压力测量的刚度与阻尼辨识方法,建立了超精密运动机构系统振动模型,进而提出了系统运动规划与振动控制新方法。 研究成果开拓了新的研究领域,为超精密运动机构的研究与设计提供了理论与技术基础,已成功应用于IC制造、航天航空等行业,促进了我国高端制造装备与精密仪器设备的技术发展。已出版专著2部,发表SCI论文172篇,应邀为美国机械工程师协会(ASME)Appl Mech Rev撰写综述论文,获授权发明专利6项。论文被Web SCI他引990次,被72篇综述论文评述,被170篇国内外博士学位论文及专著引用。 同行们肯定了我们的发现及其对学科发展的影响,如:ASME Fellow意大利 Belforte教授、IEEE Fellow日本Nakamura教授、英国Barrans教授、美国Gracewski教授、IEEE Fellow美国Hamilton教授等分别认为我们发现了气旋现象,阐明了气旋诱导结构振动和失压的机理,建立了理论模型,激发了该领域的研究兴趣;德国微力学/微流动/微致动学会主席Seidel、IEEE Fellow美国总统奖获得者Kam教授、IEEE UFFC副主编美国Yang教授等认为我们率先开展了智能结构俘能/换能的研究,提出了理论架构;SPIE Fellow美国Yoseph教授、IEEE标准化主席Sherrit教授等认为我们提出了压电传能思想;ASME Fellow美国总统奖获得者Agrawal教授、ASME Fellow美国总统奖获得者KM Lee教授、乌克兰科学院院士Larin等认为我们提出了柔性机构及其运动控制方法;《2008-2009机械工程学科发展报告(机械制造)》评述我们"率先发现并阐明了气旋现象……在国际学术界产生了重要影响"。
主要完成人: 陈学东 本人是项目的第一完成人,主持973课题(2003CB716206)、国家自然科学基金项目(50245011、50605025、60375034、50675079)和863项目(SSPC(05)-JX-01),并作为郑州轻工业学院特聘教授主持河南省杰出人才创新基金项目(0621000300)等。全面负责项目的研究工作,提出项目的研究方法,对项目的三个发现点都做出了创造性的贡献:发现了气旋现象,揭示了气旋诱发振动的机理;提出了压电智能结构抑制振动传递的方法;提出了超精密运动机构动力学参数辨识与振动控制方法。本人在该项研究中的工作量占本人工作量的70%。 胡元太 本人是项目的第二完成人,参与陈学东教授主持的973课题(2003CB716206)和863项目(SSPC(05)-JX-01),并主持1项国家自然科学基金项目(10172036)。创造性的贡献主要体现在发现点2和1:发现周期性压电智能结构振动衰减的特性,提出了压电智能结构俘能/转换/传输方法,提出气-固耦合建模方法。本人在该项研究中的工作量占本人工作量的70%。 徐甲强 本人是项目的第三完成人,项目研究期间为郑州轻工业学院教授,2009年调入上海大学。参与陈学东教授主持的河南省杰出人才创新基金项目(0621000300)和973课题(2003CB716206),并主持1项国家自然科学基金项目(20471055)。创造性的贡献主要体现在发现点3:发现氧化锌单晶结构高气敏传感的特征,提出气浮压力测量方法。本人在该项研究中的工作量占本人工作量的70%。 周云飞 本人是项目的第四完成人,参与陈学东教授主持的973课题(2003CB716206)、863项目(SSPC(05)-JX-01)、国家自然科学基金项目(50245011、50605025)。创造性的贡献主要体现在发现点3:提出电磁驱动扰动补偿控制方法,提出超精密运动规划与控制方法。本人在该项研究中的工作量占本人工作量的60%。 何学明 本人是项目的第五完成人,项目研究期间为陈学东教授的博士研究生,参与陈学东教授主持的973课题(2003CB716206)、863项目(SSPC(05)-JX-01)和国家自然科学基金项目(50245011)。创造性的贡献主要体现在发现点1:发现气旋现象,提出气浮支承结构动力学建模方法。本人在该项研究中的工作量占本人工作量的70%。
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