神九航天员返回地面前将"手控撤离"
航天员可能需临机处置40多种故障
“总体来讲,手控交会对接涉及的环境比较复杂,需要航天员认知判断的内容多,对操作精度要求高,对心理稳定性要求高。”陈善广这样概括手控交会对接的难度。
他说,在实施手控交会对接的过程中,航天员要操作姿态和平移两个手柄,实现6个自由度12个方向的操作。在这个过程中,航天员不仅面临空间心理压力,而且从做出判断到操作手柄的响应与输出,再到飞船的响应输出,都需要时间响应。也就是说从发出指令到感受飞船姿态改变,中间有时间延迟,需要航天员根据实际情况,临机处置,这对航天员是个不小的挑战。
北京飞控中心总师童斌告诉记者:“这次载人交会对接技术状态新、安全标准高、涉及支持面广、天地协同要求高,有了航天员的参与,不确定因素增加,无论对飞行器、航天员还是飞行控制,都是极大的考验。稍有偏差,整个任务将功亏一篑。”
中国航天员科研训练中心航天员选拔训练研究室主任吴斌表示,在手控交会对接实施过程中,航天员可能面对各种工况,比如阳照区、阴影区等,同时也可能遇到其他一些情况,比如发动机可能产生的干扰等等。整个交会对接过程中,有可能需要航天员处置的故障约40种。这些故障一旦出现,需要航天员准确判断、识别和处置。
航天员再进天宫,返回地面前还将手控撤离
为了完成这次手控交会对接,航天员进行了大量的训练。吴斌介绍说,地面训练设备与实际操作环境存在差异。为克服交会对接中的种种困难,在地面训练过程中,交会对接技术训练包括了很多科目。
比如,航天员驾驶飞船实施交会对接,需要飞船的速度、姿态、视线等满足一定条件。在地面训练中,在对接偏差设置上就体现从难原则,故意将飞船稍微拉偏,这对航天员掌握技能是一个很好的促进。
为提高训练难度,在训练过程中,还人为对环境增加干扰,比如增加通话噪声,或者制造一些偶发事件来考验航天员,让他们能在有干扰的情况下准确实施手控交会对接。
据了解,手控交会对接成功后,三位航天员再进天宫,在返回地面前,还将进行手控撤离,这是一个完整的手控过程。再次进入天宫后,航天员将继续开展一系列空间科学实验。(文字来源:人民日报)
【首次手控交会对接过程详解】
手动交会对接的过程大致可分为以下三个阶段:
第一步“分离”:神舟九号载人飞船将与天宫一号目标飞行器分离,飞船自动撤离至400米左右停泊点。做好与天宫一号重新交会对接准备。
第二步“自动接近”:停留2分钟后,神九将采用地面测控支持下的自动交会接近至120米。
第三步“手动对接”:航天员在地面授权下控制交会对接过程,调整相对位置和相对姿态,通过操作平移控制手柄实现对接。航天员要看着电视图像,根据实时传输的数据,如距离、高度、轴线差别、相对速度等,让两个航天器一点点逼近,根据仔细计算决定速度变化方案,完成交会对接。
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