“发现”号此行的任务期为11天，将为空间站运送一个永久多功能舱以及“机器人宇航员2号”，后者是首个进入太空的类人机器人，并将成为空间站永久居民。

　　此次将有6名宇航员随“发现”号升空，其中指令长是史蒂夫·林赛，飞行员为埃里克·博。宇航员们将进行两次太空行走，完成空间站维护工作。