新华网帕萨迪纳（美国）2月14日电 美国宇航局14日宣布，科学家们已把使“机遇”号火星车机器臂失灵的故障排除，并为它在火星上挖沟做好了准备，希望它挖掘出来的土壤能富含可以证明火星有水的赤铁矿。

　　位于帕萨迪纳的美国宇航局喷气推进实验室的科学家吉姆·埃里克森说，“机遇”号原定13日完成的探测任务由于当天一只机器臂失灵而被推迟。当时，科学家们发出指令，要求“机遇”号用机器臂上的显微成像仪去拍摄照片，但它自身携带的计算机安全系统却认为那是一个危险动作，发出指令拒绝执行。结果科学家指令和“机遇”号自身安全系统指令发生冲突，机器臂在伸出后停止了运动。

　　由于机器臂伸出后停止执行地面指令，使其无法收回，导致“机遇”号不能行走，未能于当天抵达进行土壤分析和挖沟的地点。在故障排除后，“机遇”号于美国西部时间14日晚9时成功抵达预定地点，并用全景照相机和分光计对土壤进行了观测。它下一步将挖沟分析土壤的矿物含量，以确定火星上是否曾经有过支持生命存在的液态水。