本文对单星对卫星无源定轨的方法进行了初步的讨论。在仅利用角度信息的情况下，分析了状态方程和观测方程的建立，在此基础上讨论了滤波方法的选择，最后，选择一种新的滤波方法——UKF方法进行了算法实现，并对仿真结果进行了分析。

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