随着高性能永磁材料的出现，永磁同步电动机的性能得到飞速的发展。在伺服系统中，永磁同步电机已获得了极其广泛的应用，对永磁同步电机的控制系统的稳定性和控制精度提出了更高的要求。本文从系统可靠性和实用性出发，以TI公司的TMS320F2812为核心，按照模块化电路的设计思想，设计了基于TMS320F2812的永磁同步电机控制系统，并根据矢量控制理论运用DSP实现了对永磁同步交流伺服电机的电流、速度和位置的三闭环控制，最后给出实验结果及其分析。

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