实时通信系统是救灾机器人的一个重要组成部分，本文结合矿井救灾机器人自主避障与无线远程遥控项目的研究，以小型救灾机器人为载体，设计了一套适用于救灾机器人与后方控制台之间的无线实时通信系统。采用的核心技术就是Microsoft公司推出的应用于点对点视频会议的实时通信（RTC）技术。RTC技术支持多种音/视频编解码标准、TCP/UDP传输、回波抵消、自动增益控制等特性，通过RTC Client API能够设计完成音/视频流的编解码、传输等实时通信的整个过程。

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