本文简单介绍了自行研发的多模无线接入路由器(简称多模节点)硬件系统结构及组成，重点介绍了基于此系统的多模协作通信软件设计思想及实现方法，详细描述了适应多种网络拓扑结构的通信协议。其中包括本地节点信息监测，邻居节点发现及信息监测,邻居列表存储及维护，以及多模协作通信下的协议转换，中继转发等内容。同时在Windows XP环境下，用标准C/C++语言用VC++6.0的MFC编程实现。

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