无线传感器网络是一种新的自组织网络，不同于传统的无线网络，传统的无线路由协议不能直接用于无线传感器网络。硬件资源受限和节点频繁失效是其面临的重大挑战，目前路由协议已经成为无线传感器网络研究的热点。本文介绍了无线传感器网络及其特点，研究分析了目前典型的路由协议，根据其实现方式的不同将其分为三类，对每一类涉及的重要协议都进行了详细的阐述和分析，并对其优缺点进行了归纳和比较，展望了其发展趋势，为今后的研究提供一个参考。

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