近年来随着机器人技术的日益成熟以及传感器网络研究的飞速发展，使得网络化、智能化的机器人成为可能。文章介绍了一个以嵌入式Linux 系统为核心的移动机器人控制系统的设计与实现，阐述了运动控制与传感模块、主控制模块、人机交互界面和无线通信模块。该系统具有良好的可扩展性和可移植性。在无线通信模块中，集成了Zigbee 协议，从而为无线传感器网络与移动机器人的协作性研究提供了可能。目的是使用无线连接来构建一个分布式的传感信息传输。

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