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CERNET第24届学术年会
选择字体:    新浪科技    发布时间:2011-03-28

各国机器人或将协助福岛核电站清理工作

  据英国《每日邮报》报道,正当50位勇敢的工人正在奋力阻止福岛第一核电站发生堆芯熔化的进一步风险之时,机器人也正被派往海啸灾难现场协助进行清理工作。

  这支机器人小组中,也包括了美国方面提供的iRobot 机器人,这是一种小型履带式机器人,拥有一个机械臂,它可以协助日方人员一起执行废墟清理以及放射性水平测量等危险任务。

  日本三井公司上周也派出该公司的 “灾难监测机器人”,(简称Moni-Robo)赶往福岛第一核电站现场协助工作。而加拿大Inuktun Services公司也正在研究,该公司的图像采集机器人是否在这次灾难中可以发挥用武之地。

  然而,有关这些机器人究竟能起到什么样的作用,以及是否应在堆芯附近区域使用机器人设备仍然存在疑问。

  昨天,在福岛第一核电站现场坚守的工人中有3人因为遭受到过量的核辐射,因此被紧急送往医院。

  和人体不同,机器人可以在高辐射环境下工作,不过在堆芯附近区域,由于降温的需要,在之前的一段时间已经向这里的第一和第二机组灌入了大量的水。这些水会损坏机器人设备,它们很难在这样的环境下工作。然而随着工作越来越靠近堆芯,工作组可能将被迫越来越频繁的使用机器人。

  周一晚上,4台iRobot机器人系统以及6位美方公司派出的工程师一起从马萨诸塞州的总部飞抵东京。这4个机器人包括两台“打包机器人”(Packbots)以及两台“勇士机器人”(Warriors)。

  不过,由于“打包机器人”主要的设计目的是排爆,而“勇士机器人”则还是原型机,要到今年夏天才能正式定型,因此随行的工程师们仍然需要就这些机器人设备的能力范围、操作性以及使用限制和核电站的所有方——东京电力的相关负责人进行协商。

  自重68公斤的勇士机器人在最终定型之后,根据设计它将能够移动7.6厘米直径的消防水管,并将其带到需要用水的地方。这种机器人拥有一个机械臂,可以举起220磅(约合99.8公斤)的重物,并拥有灵活的履带系统,可以爬坡,行驶速度达到将近每小时13公里。

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