轮式救援机器人

　　在BBC发布的一段演示视频里，来自东京理工学院的教授广濑茂男（Shigeo Hirose）展示了三种不同类型的救援机器人，每一种机器人的设计目标都有些许差异。第一款机器人是身体两面都装有轮子的蛇形机器人，不管身体的哪面朝上，它都能行动自如；第二款是加强版的蛇形机器人，它使用踏板代替轮子，而且外表更为坚固，能抵御灰尘和防水，足以应对更为险恶的工作环境；最让人感兴趣的是第三种机器人，它可以检查地形以确定最佳的行走方式。在崎岖不平的地面上行动时，相比踏板，支架的灵活性更佳，但在平地上，不管是速度、能量需求还是稳定性上，轮子的表现都更为优异。因此，广濑茂男设计了一种可转换的机械腿，它能在必要的时候变成轮式，依靠滑轮运动推动机器人前进。