无人智能反潜艇的全称是“无人持续跟踪反潜战舰”，该计划启动于2010年2月份。主要针对那些廉价同时安静性又非常好的柴电潜艇。许多西方国家海军都有这方面的需求。

　　不依赖空气推进装置（AIP）技术很可能已经扩展至非西方盟国，装备了AIP装置的潜艇可以缓慢但近乎无声地在水下潜行数千英里。使用常规的人操舰船或潜艇对其进行跟踪会耗费大量的人力物力。追踪舰船一方面需要十分小心地咬住潜艇，另一方面与其保持安全距离。即便依靠最新型的低频主动声纳，这也是一项极富挑战性的工作。很多情况下还可能会需要大量地使用空中力量。未来，ACTUV可以胜任这种跟踪工作。

　　使用ACTUV跟踪敌方潜艇，由于它无人操控，因而不太需要担心其遭到潜艇的鱼雷攻击。它可以在潜艇正上方紧紧地跟踪潜艇，这使跟踪变得相对较为容易。ACTUV是在水面航行，因此其可以使用柴油发动机或是燃气轮机驱动，可以毫不费力地跟上电池或是AIP驱动的潜艇。无人操控意味着ACTUV可以最大程度地按照性能优先和最佳适航行性原则来设计。正常情况下全船只有一体化的发动机进气/烟囱装置和通信/传感器桅杆需要露出水面。

　　ACTUV需要解决的一个主要问题是，避免在跟踪水下航行的潜艇时撞上其他水面船只，尤其是这种跟踪有时会持续数千英里。在有人操控的船只上，一般都有专人负责观察水面情况并根据国际通行的防止水面碰撞的惯例来改变航道。

　　值得注意的是，ACTUV是国防部高级研究计划局DARPA的项目，尽管DARPA研究的项目有时显得非常的荒诞不经，但它有时确实也能做出非常成功的项目，如夜视技术，隐身技术和互联网等。ACTUVC项目也很可能成为成功的一个。