哈尔滨工程大学自动化学院承担的科技部“863”计划课题“低电压驱动水中多功能微型仿生机器人系统研究”3月8日参展在京开幕的“十一五”国家重大科技成就展。

　　为全面总结和宣传展示我国在“十一五”期间科技工作取得的重大成就，大力弘扬自主创新精神，科技部、中共中央组织部、国家发改委、财政部、总装备部牵头，会同教育部、中国科学院、中国工程院、国家自然科学基金委员会、中国科协、国家国防科技工业局等共同主办了“十一五”国家重大科技成就展。

　　本次展览的参展项目约600项，展板约650块、参展实物近1000件、模型150余件、多媒体150余件，此外，还有电动汽车试乘试驾、南极视频通话等互动系统70余项。

　　哈尔滨工程大学自动化学院仿生微机器人实验室承担的“低电压驱动水中多功能微型仿生机器人系统研究”，于2010年7月1日，通过了科技部“863”计划先进制造技术领域智能机器人技术专题课题验收会，获得与会专家高度评价，并获邀参加“十一五”国家重大科技成果展。

　　仿生水下微型机器人技术的研究是世界各国争相投入的前沿课题，在国民经济和国防建设方面有重要的应用价值。美国、欧洲、日本等发达国家正在这一领域开展大规模的项目研究。现有的水下仿生机器人系统大多采用电机驱动的方式，有噪音大、无法微型化、容易被各种常规仪器探测到的缺点。如何开发一种新型的生物型驱动元器件是首要解决的关键性课题。

　　郭书祥教授领导的团队提出了低电压驱动水中多功能微型仿生机器人系统的研究，掌握了水中微型机器人的核心技术——离子聚合物ICPF材料的制作工艺，并成功研制出这种新型的生物型驱动器，同时，应用该驱动器研制了8种仿生微型机器人，包括仿生鳗鱼、双尾鱼、八足螃蟹、仿生水母、闭环控制机器鱼、无缆自主游动机器鱼、多功能作业机器人、球形自适应机器人等。课题中还提出了子母机的新概念，研制了可实现大范围高速运动的螺旋桨驱动的母机，并在母机上实现了子机（微型仿生机器人）装载和弹射功能。子母机概念、结构以及样机的研制和实验验证填补了国内空白，处于世界领先地位。

　　据专家评定，ICPF微驱动器材料的制作工艺填补了国内空白；所研制的8种机器鱼驱动方式均具有创新性；项目提出了子母机的概念、弹射装置等创新设计。所研制的这些仿生微机器人在医疗、民用、军事领域具有广阔的应用前景。

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