开创我国机器人码垛生产线先河并使其跻身国际先进行列，已开发出称重精度达±0.1%的第6代产品，累计在我国石油化工产业实现产值5亿多元——由哈工大教授孙立宁等自主研制开发的ZBM—A1200型全自动包装机器人码垛生产线项目，日前荣获国家科技进步奖二等奖。

　　据了解，上世纪80年代，由于我国石化、化工行业后处理包装工段的自动化程度尚低，工作质量受人为因素影响大，严重制约了企业效益的提高。当时国内机器人码垛生产线市场完全被国外产品所垄断，仅石化工业就先后从日本、德国、意大利等国家引进数十套全自动包装码垛成套设备，耗外汇3000多万美元。

　　1988年10月，哈工大科研人员开始对粉粒料全自动称重、包装、码垛生产线进行自主研发。一年后，国内第一条“600型全自动称重、包装、码垛生产线”研制成功，科研人员又接连推陈出新，先后研制、开发出6代码垛机器人生产线，使码垛速度从开始的600型(600袋/小时)提升到1200型(1200袋/小时)，去年还推出了第六代产品1600型，使基于FFS的高速高精度称重包装码垛生产线的生产能力达到1600袋／小时。

　　据介绍，与国外产品相比，该技术能针对我国的实际工业基础、工装条件、管理水平及工人技能，提供码垛的专门成套设备，打破了国外产品的垄断地位，迫使其大幅度降低价格，为国家节约了大量外汇。同时还带动了相关产业发展，形成优势产业链。目前，该项目已成功应用于大庆石化、吉林石化、北京燕化、上海石化等国内几十家石化、化工企业，累计完成实际工程应用项目300多项。