3月8日，由中国科技部、中组部、国家发改委、财政部、解放军总装备部牵头主办的“十一五”国家重大科技成就展在北京国家会议中心隆重开幕。上海交通大学研制的交龙服务机器人作为国家863计划先进制造技术领域突出成果亮相展会。

　　“十一五”期间，上海交通大学自动化系陈卫东教授牵头承担了国家863计划重点项目课题“助老/助残机器人概念样机研究与开发”，在服务机器人的感知、控制和人机交互等关键技术领域取得重要进展，研制了智能轮椅、助行机器人、护理型操作臂、机器人家居等样机系统，并在上海世博会和福利院开展了示范应用。本次参展的交龙服务机器人是在该课题成果的基础上，面向家庭与福利院陪护、展览馆导游和商场导购等应用需要，与合作单位联合攻关，新研制的服务机器人系统。

　　交龙服务机器人集成了轮式移动下肢和仿人型双臂上肢。配备高精度的自定位和自主导航系统，能够适应人员流动的复杂动态环境，提供大范围可移动式的陪护、导游和导购服务。机器人视觉、语音识别与合成以及触摸屏等交互技术的融合，提供了自然友好的人机界面。人工表情以及丰富的头部和肢体动作，赋予机器人拟人化的形态，提高了人对机器人的亲近感和接受度。基于移动互联网的实时音视频和数据传输技术，可使交龙执行遥操作任务，并实现远程用户之间的多媒体交互。