2010年11月25日，由河北工业大学机械学院承担的国家高技术研究发展计划（863计划）“板材安装室内装修机器人系统研究”与“基于全方位视觉的移动机器人动态目标探测与导航”两项机器人主题研究项目，在北京通过了科技部高技术研究发展中心、风险中心组织的验收专家组的现场验收。

　　“板材安装室内装修机器人系统研究”由机械学院李铁军教授主持完成。该项目研制出了具有完全自主知识产权的板材安装建筑机器人系统，是针对室内大尺寸、大质量板材干挂工艺的安装作业而开发的，可满足大型场馆、楼堂殿宇、火车站与机场等装饰用大理石壁板、玻璃幕墙、天花板等的安装作业需求。在串并联混合机构的六自由度操作机、基于结构光视觉的多传感器检测与定位、以及面向工程化的技术集成等方面有创新成果，获得两项发明专利。

　　“基于全方位视觉的移动机器人动态目标探测与导航”由丁承君教授主持完成。本课题面向某些需移动巡航、机动目标检测监控的应用场合特别有用,如探测、安防、反恐和军事方面的应用，开发了以全方位视觉伺服技术和嵌入式控制技术为核心的车载导航系统，具有高性能、低功耗、高集成性的技术先进性，可实现全景观测、陆标导航和机动目标识别、跟踪等综合功能。该项目申请发明专利2项，授权实用新型5项。

　　以上两个项目的研究成果和核心技术具有很广阔的应用前景和巨大的潜在经济效益。项目顺利通过验收，也展示了河北工业大学在机器人技术领域的研究的实力。（编辑：孟繁祝）